С начала эксплуатации железной дороги между Санкт-Петербургом и Москвой в 1851 году пассажирские поезда ходили со скоростью 40 км в час. Путешествие занимало 18 часов.
В сентябре 1853 года первый скоростной поезд преодолел расстояние от Санкт-Петербурга до Москвы за 10 часов 40 минут. Время в пути сократилось на 7 часов 20 минут. Состав поезда был представлен вагонами пассажирского типа и паровозом серии "В", построенном на Александровском заводе в Санкт-Петербурге.
Уже в 1901 году постоянная работа над сокращением времени в пути позволила достигнуть скорости в 110 км в час, а в 1913 году – в 125 км в час.
В настоящее время, спустя 165 лет после запуска первого скоростного поезда, подвижной состав нового поколения "Сапсан" достигает скорости в 250 км в час. Минимальное время преодоления расстояния от Москвы до Санкт-Петербурга поездами "Сапсан" составляет 3 часа 30 минут.